Mùa đông năm 631 TCN, Tấn Văn công hội chư hầu ở Tiên Thổ, Vệ Thành công sợ vua Tấn nhớ đến việc mình bỏ Tấn theo Sở, bèn trốn sang nước Trần, Thành công cho rằng Thúc Vũ muốn cướp ngôi nên đem lòng ngờ vực, sau đó Tấn Văn công lại xin Chu Tương vương cho Thúc Vũ làm vua Vệ, Thúc Vũ từ chối, Tấn Văn công định phục ngôi cho Vệ Thành công, sau khi về đến nơi thì cận thần của Vệ Thành công là Chuyên Khuyển giết chết Thúc Vũ, Đại phu Nguyên Hiền tức giận báo với Tấn Văn công. Tấn Văn công đem quân đánh Vệ, bắt Vệ Thành công nộp cho Chu thiên tử, lập con thứ ba của Vệ Văn công là Hà nối ngôi.